winbox.exe是ROS默认的应用程序，是专门用于标准化管理ROS的，这个在百度也比较容易找到，就不详细介绍了𓀌。

打开WINBOX👩🏿‍🎨，在connectto:的右边有个控制键，点下去，会自己搜索ROS设备主机，前提肯定你的ROS已启动并相连接了电脑网线啦⛹🏽，注意，要点MAC，这时点IP（0.0.0.0）是不能相连接的哦。

确定后👎🪕，看到了吧🙋。是通过MAC地址相连接的，用户名为admin,密码为空，再点connect👩‍🚒，初次会先下载安装些文件，不过也是很快的。

终于见到图形界面了，这里假如还没破解的情况下，是会有提示的🧝🏻‍♂️🧑‍🏭，恒达先按OK吧🧚🏻，

恒达先给ROS设定一个IP地址吧🧔🏼‍♀️，点击👐🏻：IP-Address🔆，在弹出的框点“红色+号”，这里填好IP地址✋，记得要后面的掩码/24哦，下方的接口，肯定是内网接口LAN啦。最后点OK

先点左上角的interface,见到右边框☂️，有多个网卡，有流量的是已连接的，为了便捷易记，一般改为LAN，另一个改WAN🏋🏽‍♂️，当然你不改也无所谓的。

双击eth1,就可以修改了，最后OK🟫，同样方法，改eth2为WAN。

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